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2.轉(zhuǎn)彎半徑小

3.適合單面托盤

4.可定制國(guó)際歐標(biāo)及非標(biāo)車型

1.Stacking type AGV with support legs.

2.The turning radius is narrow.

3.Suitable for one side pallet.

典型案例介紹：

項(xiàng)目名稱：某機(jī)電公司機(jī)加工中心AGV智能搬運(yùn)系統(tǒng)

項(xiàng)目概況：總體物流及儲(chǔ)存方案為采用激光感應(yīng)式AGV運(yùn)輸叉車+立體倉(cāng)庫(kù)+堆垛機(jī)+出入庫(kù)輸送線+配套控制管理調(diào)度系統(tǒng)。控制調(diào)度系統(tǒng)后期可集成我公司SAP系統(tǒng)及物料條碼系統(tǒng)（需雙方系統(tǒng)技術(shù)員進(jìn)行銜接）。AGV總體設(shè)計(jì)最大載重1600Kg，最大舉升高度1600mm。

技術(shù)亮點(diǎn)：該項(xiàng)目使用我司自主設(shè)計(jì)研發(fā)的窄通道專用車體，AGV可在2米通道內(nèi)實(shí)現(xiàn)直角堆垛作業(yè)，轉(zhuǎn)彎半徑＜1300mm，車體小巧靈活，最大載重2000Kg。

CDD*J01-16
基本參數(shù) （Basic parameters）	外觀尺寸（Appearance size）	mm	L1935*W1070*H2149
	自重（self weight）	kg	820
	導(dǎo)航方式（Navigation mode）	激光導(dǎo)航（Laser navigation）
	控制方式（control mode）	宇鋒智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) （ intelligent motion control system）
	起升高度（Lifting height）	mm	1600
	額定載重（Rated load capacity）	kg	0~2000
	載荷中心（Load center）	mm	500
運(yùn)動(dòng)性能 （Sports performance）	運(yùn)行速度（running speed）	m/min	40
	工作環(huán)境溫度 （Working environment temperature）	℃	-10℃-40℃
	朝向精度（Orientation accuracy）	mm	±10mm
	停止精度（Stop accuracy）	mm	±20mm (更高精度需二次定位) (Secondary positioning is needed for higher accuracy)
	行駛方向（Direction of travel）	雙向（two-way）
	旋轉(zhuǎn)能力（Rotation capability）	舵輪90°旋轉(zhuǎn) （The steering wheel rotates 90 degrees）
	提升速度(實(shí)載/空載) （Lifting speed (loaded / unloaded)）	mm/s	100/130
	下降速度(實(shí)載/空載) （Descent speed (loaded / unloaded)）	mm/s	110/ 80
	最小轉(zhuǎn)彎半徑(不含Ast) （Minimum turning radius (excluding AST)）	mm	1475
	堆垛通道(1200進(jìn)叉*1000) （Stacking channel (1200 fork * 1000)）	mm	2560(含Ast)（include Ast)
鋰電池性能 （Performance of lithium battery）	額定電壓（Rated voltage）	V	24
	電容（electric capacity）	Ah	180
	充放電循環(huán)次數(shù) （Number of charge discharge cycles）	次（frequency）	1000
	續(xù)航時(shí)間（Endurance time）	h	運(yùn)行約8小時(shí) （It runs for about 8 hours）
	充電時(shí)間（Charging time）	h	1-2
安全防護(hù) （safety protection）	激光避障（Laser obstacle avoidance）	具備（YES）
	托盤到位檢查（Pallet in place inspection）	具備（YES）
	叉齒紅外傳感器檢查 （Inspection of fork tooth infrared sensor）	具備（YES）
	急停按鈕（Emergency stop button）	具備（YES）
	聲光報(bào)警（Sound and light alarm）	具備（YES）
	機(jī)械防撞（Mechanical collision avoidance）	具備（YES）

售后保障
電話技術(shù)支持
安徽宇鋒提供系列化的服務(wù)以滿足客戶需求。電話技術(shù)支持服務(wù)旨在第一時(shí)間快速正確的處理合作伙伴的問(wèn)題，提供正常工作時(shí)間和正常工作時(shí)間之外的加時(shí)遠(yuǎn)程電話技術(shù)支持。
服務(wù)概述
以下(“服務(wù)說(shuō)明”)詳細(xì)闡述了安徽宇鋒電話技術(shù)支持服務(wù)所包含的遠(yuǎn)程服務(wù)內(nèi)容。通過(guò)該支持服務(wù)計(jì)劃，您可在本服務(wù)說(shuō)明規(guī)定的時(shí)間段之內(nèi)通過(guò)電話獲得EFORK技術(shù)支持服務(wù)。呼叫安徽宇鋒報(bào)價(jià)單訂單及其他媒體所標(biāo)明的技術(shù)支持號(hào)碼，獲得技術(shù)支持服務(wù)。
以上技術(shù)支持號(hào)碼服務(wù)面向中國(guó)大陸地區(qū)，港澳臺(tái)及其他地區(qū)服務(wù)參見(jiàn)其他區(qū)域服務(wù)說(shuō)明。 增強(qiáng)型電話技術(shù)支持服務(wù)提供：宇鋒遠(yuǎn)程電話技術(shù)支持
國(guó)家和地區(qū)
電話技術(shù)支持時(shí)間

中國(guó)大陸及港澳臺(tái)區(qū)域
周一至周五早8：30-下午6：00
周六早9：00-下午17：00
其他地區(qū) 參見(jiàn)安徽宇鋒其他區(qū)域服務(wù)說(shuō)明
客戶職責(zé)
如EFORK產(chǎn)品出現(xiàn)任何故障， 客戶可呼叫免費(fèi)技術(shù)支持號(hào)碼18356137236，聯(lián)系安徽宇鋒技術(shù)支持部門。
A、呼叫宇鋒之前， 客戶應(yīng)準(zhǔn)備妥當(dāng)下列信息：
1）客戶與宇鋒簽訂的合同編號(hào)
2）產(chǎn)品故障點(diǎn)視頻或圖片
3）產(chǎn)品的車輛銘牌及電量小時(shí)計(jì)使用時(shí)間
4）用戶應(yīng)身處設(shè)備所在位置，并遵循安徽宇鋒技術(shù)人員的指導(dǎo)
B、與安徽宇鋒進(jìn)行電話交流時(shí)，客戶應(yīng)準(zhǔn)備妥當(dāng)下列信息：
1）故障的詳細(xì)說(shuō)明
2）在條件允許的情況下，準(zhǔn)備故障的文檔說(shuō)明及設(shè)備故障圖片其它重要信息。
機(jī)密性或?qū)Ｓ袡?quán)利主張：客戶允諾，任何提供或發(fā)送至安徽宇鋒(通過(guò)電話、郵件或其它方式)的信息或數(shù)據(jù)非客戶機(jī)密或?qū)Ｓ小?本服務(wù)說(shuō)明服從客戶與安徽宇鋒簽署的更高級(jí)別協(xié)議的條款、條件，并作為其補(bǔ)充。在此類協(xié)議不存在的情況下，本文將受宇鋒標(biāo)準(zhǔn)的銷售、服務(wù)和技術(shù)支持條款和條件的限制并作為其補(bǔ)充，后者可致函索取或訪問(wèn)m.stellaguitar.com.cn獲得。在本文與此類條款或條件相抵觸時(shí)，應(yīng)以本文為準(zhǔn)。安徽宇鋒有權(quán)對(duì)本文及其描述的產(chǎn)品和服務(wù)隨時(shí)進(jìn)行增補(bǔ)或修改，恕不另行通知。
◆ 在線技術(shù)支持
安徽宇鋒所面向的所有客戶在服務(wù)期限內(nèi)均可享受Web 支持和宇鋒技術(shù)支持服務(wù)。如果產(chǎn)品發(fā)生故障， 客戶可以直接通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)登錄安徽宇鋒網(wǎng)站服務(wù)專區(qū)，搜索查詢專項(xiàng)產(chǎn)品服務(wù)或通知宇鋒為客戶上門提供技術(shù)人員和所需部件。上門支持服務(wù)將在客戶提出服務(wù)請(qǐng)求的國(guó)家和地區(qū)內(nèi)提供，且限于有能力提供客戶所購(gòu)產(chǎn)品和部件的國(guó)家和地區(qū)。
具體服務(wù)年限請(qǐng)見(jiàn)報(bào)價(jià)單，該期限過(guò)后的在線支持服務(wù)需要根據(jù)安徽宇鋒服務(wù)條款確定，如需另行付費(fèi)， 我司將在第一時(shí)間通知客戶。盡管存在服務(wù)年限的規(guī)定，易損件、電池和其他等宇鋒耗材和附件按照特定的支持服務(wù)進(jìn)行。
服務(wù)說(shuō)明
安徽宇鋒在其技術(shù)支持網(wǎng)站(m.stellaguitar.com.cn) 上提供包含電子郵件支持在內(nèi)的綜合性免費(fèi)在線支持。大多數(shù)支持問(wèn)題都可通過(guò)宇鋒的在線問(wèn)題診斷平臺(tái)和信息資源得到解答，
例如：
1）與安徽宇鋒技術(shù)人員一樣，訪問(wèn)宇鋒的知識(shí)管理系統(tǒng)，查詢問(wèn)題診斷方法、故障診斷信息和常見(jiàn)問(wèn)題（FAQ）等大量參考資料。
2）通過(guò)鍵入客戶編號(hào)獲取有關(guān)您的企業(yè)交易信息及購(gòu)買產(chǎn)品的維護(hù)保養(yǎng)信息。
3）獲取設(shè)備保養(yǎng)及維護(hù)知識(shí)，注冊(cè)獲取知識(shí)更新通知。
4）在線觀看產(chǎn)品使用、維護(hù)、保養(yǎng)及維修視頻。
5）加入討論組，與其他客戶和我司專業(yè)技術(shù)人員交流。
◆ 上門服務(wù)技術(shù)支持
上門服務(wù)為客戶的宇鋒的產(chǎn)品提供在購(gòu)買地區(qū)以外的服務(wù)與支持。安徽宇鋒提供的該服務(wù)僅限于在中國(guó)大陸地區(qū)。當(dāng)客戶在其所在國(guó)家或地區(qū)之外遇到問(wèn)題時(shí)， 可在支持其產(chǎn)品的任何國(guó)家或地區(qū)要求獲得全球服務(wù)。服務(wù)細(xì)則和部件供貨情況在不同國(guó)家或地區(qū)會(huì)有所不同。客戶應(yīng)明確，受產(chǎn)品所在地距離和交通狀況影響，各地提供的上門服務(wù)反應(yīng)速度會(huì)有所不同。
客戶可通過(guò)三種途徑獲取技術(shù)支持：
1） 客戶可呼叫其當(dāng)前所在地區(qū)的呼叫中心。
2） 客戶可呼叫報(bào)價(jià)單上的客戶服務(wù)代表或技術(shù)支持代表。
3）如果需要維修， 安徽宇鋒技術(shù)人員將通過(guò)客戶所在地的我司呼叫中心安排服務(wù)。宇鋒不排除上門服務(wù)可能由安徽宇鋒服務(wù)合作伙伴提供。

倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備如何選型
一、全電動(dòng)搬運(yùn)車
承載能力1.0-3噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3-2.8米，貨叉提升高度一般在210mm，主要用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的水平搬運(yùn)及貨物裝卸。分步行式、站駕式和坐駕式三種，可根據(jù)效率選擇。
二、全電動(dòng)堆垛機(jī)、堆高車
電動(dòng)托盤堆垛車分全電動(dòng)托盤堆垛車和半電動(dòng)托盤堆垛車兩種，顧名思義，前者為行駛、升降都為電動(dòng)控制，比較省力。后者則需要人工手拉動(dòng)或推著叉車行走，升降則是電動(dòng)的。承載能力1-2.5噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3-2.8米，在結(jié)構(gòu)上比電動(dòng)搬運(yùn)車多了門架，貨叉提升高度一半在4.8米以內(nèi)，主要用于倉(cāng)庫(kù)的貨物堆垛和裝卸。
三、前移式叉車
承載能力1-2噸，門架可以整體前移和縮回，縮回作業(yè)時(shí)通道寬度一般為1-3.2米，提升高度可達(dá)7.2米，常用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)中等高度的堆垛和取貨。
四、電動(dòng)揀選叉車
在某些工況下（如超市的配送中心），不需要整托盤出貨，而是按照訂單揀選多種品種的貨物組成一個(gè)托盤，此環(huán)節(jié)稱為揀選。按照揀選貨物的高度，電動(dòng)揀選叉車可分為低位揀選叉車（2.5米內(nèi)）和中高位揀選叉車（高度可達(dá)10米）。承載能力2.0～2.5噸（低位）、1.0～1.2噸（中高位，帶駕駛室提升）。
五、電動(dòng)牽引車
牽引車采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用其牽引能力（3-25噸），后面拉動(dòng)裝載貨物的平板車，常用于車間和車間之間的大批貨物的運(yùn)輸，如火車站、飛機(jī)場(chǎng)、或者汽車制造業(yè)倉(cāng)庫(kù)向裝配線的運(yùn)輸?shù)取?br /> 六、三支點(diǎn)叉車
三支點(diǎn)叉車是前面兩個(gè)輪子是驅(qū)動(dòng)輪，后面兩個(gè)并排的聚氨酯輪子是支撐點(diǎn)作為轉(zhuǎn)向輪，承載能力一般在1-1.8噸，貨叉起升高度在6米，作業(yè)通道寬度根據(jù)各個(gè)廠家的設(shè)計(jì)不同，小的可在2.7米，一般在3米以上。也有一種三支點(diǎn)叉車是后輪驅(qū)動(dòng)，前輪轉(zhuǎn)向的，適合在樓層上和車廂內(nèi)使用。
七、電動(dòng)、電瓶叉車
以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，蓄電池為能源，承載能力為1-3噸，作業(yè)通道在3.5-5米，由于沒(méi)有污染、噪音小，廣泛應(yīng)用于室內(nèi)操作和其他對(duì)環(huán)境要求較高的工況，如醫(yī)藥、食品、冷庫(kù)等行業(yè)，由于其充一次等大概只能用5-8小時(shí)，因此一般多班制的都要配備多組電池。
八、直流與交流電車的區(qū)別
是用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機(jī)已成為較常用的電機(jī)。交流電機(jī)與直流電機(jī)相比，由于沒(méi)有換向器（見(jiàn)直流電機(jī)的換向），因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機(jī)。
1、電機(jī)終生免維護(hù)
采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)叉車，整體性能顯著提高，故障及元件更換率明顯降低，可靠性大大增強(qiáng);叉車單位時(shí)間的生產(chǎn)率更高，操作及維護(hù)成本更低，將給用戶帶來(lái)非常顯著的效益。因此，交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一經(jīng)推出，不僅得到了叉車生產(chǎn)企業(yè)的信賴，也越來(lái)越受到用戶的青睞，成為近年來(lái)電動(dòng)叉車技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)與方向。其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下方面：運(yùn)行與維護(hù)成本低交流電機(jī)終生免維護(hù)。交流電機(jī)無(wú)需換向換向器（前進(jìn)、后退換向），節(jié)省了部件。更為重要的是，交流電機(jī)無(wú)碳刷和換向器，不僅電機(jī)的體積更加輕便小巧，運(yùn)轉(zhuǎn)速度提高了，而且徹底擺脫了定期檢測(cè)和更換碳刷的麻煩。由此帶來(lái)的好處是：叉車電機(jī)幾乎終生不需要維護(hù)，極大地增強(qiáng)了叉車的可靠性與穩(wěn)定性；同時(shí)，在叉車設(shè)計(jì)時(shí)不用考慮預(yù)留電機(jī)維修空間，甚至可以將電機(jī)密封起來(lái)，使叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加緊湊。
2、再生制動(dòng)
減少磨損再生制動(dòng)是一種非接觸性制動(dòng)，比傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化。不論駕駛者通過(guò)踩剎車踏板剎車，還是轉(zhuǎn)換行駛方向剎車，電動(dòng)機(jī)均會(huì)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),其電磁轉(zhuǎn)矩將成為制動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損降至較低。而機(jī)械磨損大大下降，也就減少了叉車維護(hù)費(fèi)用，使運(yùn)行成本更低。同時(shí)，交流電動(dòng)機(jī)在行駛與制動(dòng)上的效率都更高。剎車或換向時(shí)，會(huì)有再生能量產(chǎn)生。剎車越強(qiáng)烈，再生的能量越多。交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的蓄能裝置則會(huì)在剎車或換向時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，將能量回送給蓄電池，使電池工作時(shí)間延長(zhǎng)，壽命也更長(zhǎng)。雖然某些直流驅(qū)動(dòng)叉車上也有再生制動(dòng)，但必須在強(qiáng)烈的剎車時(shí)才能啟用，這也意味著再生的部分能量在剎車時(shí)轉(zhuǎn)化成了熱量。而幾乎在所有的情況下，交流電機(jī)均會(huì)產(chǎn)生能量再生，并且持續(xù)作用直至叉車完全靜止，顯然比直流電機(jī)的能量再生效率更高。
3、加速更快，提高效率
交流電機(jī)高轉(zhuǎn)速比直流電機(jī)提高很多，動(dòng)力更強(qiáng)勁。而且，交流電機(jī)可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長(zhǎng)了電池的使用時(shí)間，又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結(jié)果是叉車在行駛中啟動(dòng)更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達(dá)到高速度的時(shí)間與行走距離。研究表明，在大多數(shù)的實(shí)際使用中，叉車自啟動(dòng)至停止的一次搬運(yùn)作業(yè)距離很少長(zhǎng)于20m。而交流電機(jī)優(yōu)秀的加速性能使得在如此短的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)叉車全速運(yùn)轉(zhuǎn)成為可能，叉車的工作效率顯著提高。