與電磁導引相比，用在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導航。
優點：靈活性比較好，改變或擴充路 徑較容易，磁條鋪設簡單易行
缺點：導航方式會受環路通過的金屬等硬物的機械損傷，對導航有一定的影響。
2.激光導航
在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。
優點：AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境， 是目前國外許多AGV生產廠 家優先采用的先進導航方式。
缺點：制造成本高，對環境要求 較相對苛刻（外界光線， 地面要求，能見度要求 等）。
3.RFID定位導航
在AGV車頭部安裝一個低頻遠距離RFID讀卡系統，然后在軌道節點處安裝一個電子標簽，賦予每個電子標簽一個ID號和定義，令AGV根據ID號的特定指令做出相對應的動作。
優點：無需鋪線，結構簡單,成本低,靈活性強，可隨意改變路徑，而且更容易實現,能準確定位，是現在最新最優的導航方式
缺點：對RFID硬件要求較高。目前有安徽宇鋒倉儲設備有限公司可以做到
4.直接坐標導航（光電式、 電磁式）
用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域，通過對小區域的計數實現導航，一般有光電式（將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小 區域以金屬塊或磁塊劃分。
優點：可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求
缺點：地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。
5.電磁導航
電磁導航是較為傳統的導航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛 路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航
優點：引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制 和通訊，對聲光 無干擾，制造成 本較低
缺點：路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局 限性大
6.光學導航
在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導航。
優點：靈活性比較好，地面路線設置簡單易行
缺點：對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導航可靠性較差，且很難實現精確定位
7.慣性導航
在AGV上安裝陀螺儀， 在行駛區域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，從而實現導航。
優點：技術先進，定位準確性高，靈活性強，便于組合 和兼容，適用領域廣，已被國外的許多AGV生產廠家采用
缺點：制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關 已被國外的許多AGV生產廠家采用
8.圖象識別導航
對AGV行駛區域的環境進行圖象識別，實現智能行駛，這是一種具有巨大潛力的導航技術，此項技術已被少數國家的軍方采用，將其應用到AGV上還只停留在研究中
優點：圖象識別技術 與激光導航技術相結合將會為自動化工程提供意想不到的可能，如導航的精確性和可靠性，行駛的安全性，智能化的記憶識別等都將更加完美
缺點：難以實現商業應用。
9.GPS（全球 定位系統）導航
通過衛星對非固定路面系統中的控制對象進行跟蹤和制導，目前此項技術還在發展和完善。
優點：通常用于室外遠距離的跟蹤和制導，其精度取決于衛星在空中的固定精度和數量，以及控制對象周圍環境等因素。
缺點：地面設施的制造成本是一般用戶無法接受的。
皖公網安備 34012302000784號