項目背景
煙草行業具有物料流量大，運送環節多，生產過程自動化、柔性化程度高，信息控制管理系統要求嚴等特點。近年來，各大煙草公司不斷的應用新技術來提高工作效能、控制成本，AGV作為現代化生產過程的標志性裝備，具備了能較好滿足上述特點的條件。本次項目主要是為煙草行業某公司提供集存儲、分揀、配送為一體的全流程無人自動化服務，自動化程度要求達到90%以上，同時為落實國務院提出的《中國制造2025》戰略規劃，要求項目國產化產品占比遠超進口產品。
實施難點及對策
項目因場地限制需增加庫容，將暫存庫區設計為密集庫區，使用穿梭車進行存儲，AGV進行轉運，該項目推進過程中主要涉及兩個難點。
第一，針對倉庫物理空間受限條件下的密集庫，如何實現高效調度貨物出入庫管理？通過對倉儲管理大腦WMS系統建立多項規則策略自定義模式，解決省市多級訂單、多SKU、多批次等屬性條件下產生的的訂單初始化、集單、庫存分配、揀選策略、發貨策略等問題，以此優化庫存，提高出入庫效率。
第二，AGV轉運穿梭車在行業內的應用案例極少，少有的幾個案例均不是完美收官，難點在于穿梭車與軌道之間的縫隙很小，將穿梭車精準的放置在軌道上，這就要求AGV的定位精度和AGV的放貨精度必須在毫米級，且因廠房限制，預留的AGV行駛通道空間僅為2.7米，為解決該難點，設計選用非標前移式激光導航叉車AGV，將整車機械結構進行改造，通過精準的受力計算，將車輛配重進行多點分配，保障車輛在體積較小的同時具備安全使用性，小巧的車身為車輛定位提供了很大的便利，再通過改良定位傳感器和車輛控制系統來解決精度問題。
該項目采用6臺前移式激光導航叉車AGV配合穿梭車進行工作。由原來的人工換層變成了AGV自動換層，大幅度提升了車間的智能化和自動化程度，降低了工人的勞動強度，宇鋒調度功能系統化解決方案的引入高效解決了車間物料運輸量大、人工叉車效率低、精準度低等難題，并大大提升了車間作業的安全性。同時也打破了常規由堆垛機或提升機對接穿梭車的限制，以最少化的投資，助力煙草行業車間智能化升級。
宇鋒智能成立于2014年，是一家專業從事智能倉儲、智能車間、平臺系統等多元化業務的系統集成商以及多模式AGV、堆垛機、全系列電動工業車輛等智能裝備的研發、銷售、制造、服務于一體的國家高新技術企業。目前，宇鋒智能形成以自動化立庫、物流機器人及本體、解決方案、電動工業車輛四大模塊業務為主體的一站式解決方案提供商，致力于為多類型客戶提供定制化的咨詢規劃、系統集成、軟件研發、先進技術賦能、智能裝備生產、電控協同開發、安裝調試培訓、質保售后服務于一體的物流機器人及一站式解決方案。
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