隨著工廠自動化,中國機器人高端智能裝備產業網獲悉計算機集成的制造系統技術逐步發展和自動化立體倉庫的廣泛使用,AGV作為聯系物流管理系統有必要的機器人采購,其自身的范圍和技術水平都得到了迅猛的發展。
激光導航叉車AGV是安徽宇鋒倉儲設備有限公司精心研制的一款AGV產品。激光叉車AGV的成功問世,標志著我司在激光AGV領域擁有一定的技術優勢。它由車體、車載控制器、行走和轉向驅動單元、激光查找掃描器、激光安全保護裝置、傳感器等構成。激光掃描與保護裝置采用的是同步查找技術,激光掃描儀自行探測現場地形、在其內部工控機中智能顯現地圖,從而可以準確查找AGV車輛運行位置,減少運行路線,提高工作效率。
技術原理:
在行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,通過激光掃描器發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和航向,并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。
技術特點:
1.反射板鋪設要求角度、位置精度要求高;
2.具備一般編程能力和操作功能;
3.路徑變動需重鋪反射板。
安裝環境要求:
在運載機器人的工作場所設置立柱,安裝一定數量的特制反射板;
安裝過程中要對反射板的安裝位置進行精確測量,否則影響導航精度;
AGV轉彎時或者對精度有要求時,需增加反射板的數量,在AGV運行路徑上最多可安裝12000個反射板;
作業區域內無大面積玻璃窗、不銹鋼板、金屬管;
安裝用時:反射板鋪設用時+調試程序用時;
路徑變更須拆除原有反射板,重新測量位置,重新設置立柱,重新安裝反射板,重新修改控制程序。
安徽宇鋒倉儲設備有限公司是一家專業從事倉儲設備、智能工業車輛的研發、生產、銷售,服務為一體的國家高新技術企業。主要產品有電動搬運車、堆垛車、前移式叉車、牽引車、揀選車、平衡重式叉車、AGV無人駕駛搬運車等電動倉儲設備,廣泛運用于現代物流的各個場所。