激光導引AGV系統是集光、機、電、計算機于一體的高新技術，是柔性化，智能化程序極高的輸送系統，其應用領域十分廣泛。今天宇鋒智能帶你主要了解下激光導引AGV系統的應用。
在AGV系統的應用中，首先必須根據系統的總體要求確定AGV的操作方式與數量。
AGV的操作方式應根據系統的實際數量和用戶需求具體設計，通常采用的操作方式有：軌道式、叉車式、側叉式、牽引式等，在特殊情況下，同一個系統可在不同的AGV上運用不同的操作方式，AGV的數量可根據系統要求的運輸能力，并通過仿真結果確定。
2.AGV的安全防護
在AGV上，除聲光報警，機械防撞擋板外，還安裝了非接觸式的障礙物探測器，用來探測行駛路徑上的障礙物，一般采用的形式有：光電探測、超聲波探測、激光掃描探測等。其中，激光掃描探測的可靠性和智能性最高，但成本太大，而光電探測最為簡單易用，但可能出現探測不到的“盲區”，因此，應根據AGV運行的環境來具體選用。
3.AGV的通信
在激光導引AGV系統中采用的是“無線數字通信”，通信的頻帶應根據國家的有關規定選用。各臺AGV小車與系統的通信是“輪循”進行的，無線調制解調器的波特率（通信速度）確定了“輪循”通信的速度，從而限定了在該頻帶下所能控制AGV小車的最大數量。
AGV的路徑規劃是系統的基礎，一般與系統的總體方案同時確定．在規劃時應充分考慮到ＡＧＶ的實際數量，操作方式，車身條件，行走指標以及場地的實際情況等因素，并盡可能使AGV的行駛路徑通暢無阻。
反射板的布置是系統安裝的第一步，應根據已確定的行駛區域進行安裝，安裝的數量應以“安全導引”，“確保定位”為原則。應一分為二地認識到：反射板過少將危害導引，而反射板過多也將會影響AGV的定位精度。
5.AGV的任務管理及車輛調度
當需執行的命令太多而沒有空閑的AGV時，上位控制計算機應將這些命令暫時儲存起來，然后按順序逐步完成。各種命令會有等級之分，等級高的將會優先執行，其中有些命令可能是必須立即執行的，如充電等。
上位控制計算機根據所需執行的任務，以及各臺小車的所處當前位置來優化車輛的分配。這種優化計算是連續進行的：當選擇了某臺AGV后，任務并沒有真正分配給它，在它的行駛期間，可能選擇更優化的AGV來完成此項任務。只有當AGV行駛到目標點的前一點時，才會真正得到此項任務。
每臺AGV的工作都在上位系統監視下進行的，AGV隨時要向系統匯報自己的工作狀態。在其運行時必須隨時向系統申請下一步將要行走的路線，如果該路線已被其他小車占有，此臺AGV就不能向前行駛，必須等到系統許可后，即該路線被“釋放”后方可繼續前進。
7.AGV系統監控
操作人員可通過監控計算機隨時監視ＡＧＶ的運行狀態，如行走、停車、裝卸貨等，并可直觀地看出各臺ＡＧＶ小車的運行區域。在小車運行出現意外故障時，可人工取消當前命令，并解決系統出現的問題。
8.AGV自動充電
每臺AGV都可隨時測出自身電池的當前容量，當電池容量下降到低限時，就會向系統發出充電需求的信號，由系統向該臺AGV發出充電命令（此命令有絕對的優先權）。當AGV到達充電站后，系統通過Ｉ／Ｏ接口控制地面充電設備，對其進行充電。充滿后，充電需求信號消失，AGV小車可繼續接受其他任務。
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